使用树莓派制作鼠标

扩展板的设计考虑了一些事项，即每个引脚的额外 GPIO 引脚和一些用于添加东西的额外连接引脚，另一件事是顶部的 GPIO 编号详细信息清晰明了。

该项目的原理图非常简单；我只是在我的 CAD 软件中复制了一个 Pico 设计，并将 CON4 引脚连接到每个 Pico 的 GPIO 引脚。

我根据 PCB 原理图创建了 PCB 设计，并包含一个用于 Pico 放置的混合焊盘，其中包含一个用于接头引脚的孔和一个用于将 Pico 作为 SMD 模块安装在 PCB 上的焊盘。

将完成的PCB送到制作工厂获取样品即可。

1. 电路板组装过程首先从逐个将焊膏添加到每个元件焊盘开始。
2. 接下来，我们用镊子挑选 RPi Pico 并将其放置在指定位置，我们必须根据焊盘对齐电路板。
3. 随后，我们小心地抬起整个电路板，将其放在 Mini SMT 加热板上，加热板从下方加热 PCB，直至焊膏熔化温度。一旦 PCB 达到该温度，焊膏就会熔化，所有元件都会连接到其焊盘上。

由于电路板的尺寸相对于 PCB 加热板的焊盘略大，因此我不得不通过移动 PCB 对电路板进行两次回流。

有趣的事实：Pico 提供人机接口设备 (HID) 功能。

鼠标、键盘、控制器和其他 HID 设备，

Arduino Nano 或 UNO 等通用开发板中使用的 Atmega382PU 或 AU 非常适合用于任何项目的原型设计，但它不支持 HID，因此我们无法使用其中一种开发板构建游戏机项目。（还有另一种更复杂的方法可以将 Uno 或 Nano 用作游戏控制器。）

对于涉及 HID 的项目，我们使用基于 Atmega32U 的 Arduino Micro 或 Leonardo。

由于具有更好的外围设备和与 ESP32 相当但没有 WiFi 的处理器，Raspberry Pi Pico 可以直接替代 Micro 或 Leonardo。

1. 为了构建 HID 鼠标，我们首先采用另一块扩展 PCB，在其上添加按钮，然后将按钮焊接到位。
2. 我们将每个按钮的一个引脚连接到 GND，然后将其他引脚连接到 GPIO0、GPIO1、GPIO2、GPIO3 和 GPIO4。（参见所附的接线图）
3. 通过使用四个 PCB 支架，我们使用四个安装孔将两个 PCB 连接在一起。

我们只需要修改引脚编号和 INPUT 到 INPUT PULLUP，这样我们使用的每个 GPIO 都会有一个内部上拉电阻。除了这两个修改之外，其他不需要更改。

1. 我们必须首先按住 Bootsel 按钮 ，同时将 USB 连接到 Pico 板，以便上传草图。
2. 之后，我们只需从主板管理器中选择主板并上传草图即可。（Pico 不需要选择 COM 端口；请将其保留为未选中或空白。）