维多利亚式舞会礼服，自主可调节领口

前段时间，我读到约翰·辛格·萨金特 （John Singer Sargent） 的著名画作《X 夫人的肖像》（Portrait of Madame X） 背后的一个故事。当它第一次展示时，这件黑色连衣裙引起了公众的愤怒。它的领口被认为非常可耻，以至于玷污了一位为它做模特的年轻女士的声誉，几乎结束了萨金特的职业生涯。我想知道，如果不雅的服装本身知道这不合适，他们的生活会有多不同。幸运的是，在可穿戴技术的时代，这样的事情是可能的！因此，在一位疯狂的蒸汽朋克发明家的讨论下，我决定创造一种智能礼服，它会自动保护穿着者的端庄，提供每个维多利亚时代女士梦寐以求的远距离诱惑但近处谨慎的外观。

这可能是它自己的 instructable，但为了专注于这个项目的技术部分，我将尝试将其缩小到一个步骤。

我是一个历史重建者，所以我通常的爱好是缝制历史服装。这件衣服的时尚被称为 Natural Form，来自 1877-1882 年非常短暂但美丽的时期。正是在那神奇的五年里，欧洲时装设计师从奢华的喧嚣中抽身出来，缩小了裙子的形状，并将膝盖以下的大部分装饰和窗帘集中在长长的火车上。

我自己制作了所有的元素和基础，只除了我准备好的紧身胸衣。带有饰边的正装采用了 5m 的绿色 tafeta 面料，而褶边衬裙则使用了白色棉花，衬裙提供了大部分形状。为了让扇形尾裙和长裙罩裙时尚正确，我遵循了 Truly Victoria 的 TV225 和 TV328 图案。

一些装饰物 - 如荷叶边黑色丝带 - 是机器制作的（在 1880 年代，这在历史上已经很合适），但有些我仍然是手工制作的，一个接一个的褶皱。

极客部分从服装的最后一个元素开始：独立的合身紧身胸衣，领口松散垂坠。

我在悬垂内穿了一条 jewlery 线，并将其从一个肩膀引到另一个肩膀。这就是导致折叠的原因。如果线很长 - 领口松散。如果线很短 - 领口收紧到更合适的尺寸。

线路的长度由小型电机控制。线的一端缠绕在线轴上 - 就像您在缝纫机中使用的线轴一样。线轴连接到伺服电机。我使用 Feetech FS90R 微型伺服进行连续旋转（360 度），因为线轴需要多次缠绕才能产生影响。整个机构隐藏在垂坠之外，并通过黑色丝带系在右肩上。我用了另一个空的梭芯，以便能够用丝带抓住它。并大量使用热胶使其稳定。

第二个关键元素是 US-015 proximity sensor，它安装在紧身胸衣的中央，假装只是一个笨拙的褶边胸针。传感器在 2-400 厘米范围内像声纳一样工作。它从一只“眼睛”发出超声波啁啾声，另一只眼睛听回这种啁啾声的回声。声波返回所需的时间与它反射的障碍物的距离有关。在我们的情况下，这将是我们不恰当地向前的先生们。

因此，我们可以计算出 gentleman 与 equasion 的距离：

哪里

作为“不合适”，我设定了 80 厘米的距离。

连接传感器和电机的元件是微控制器。在这里，我使用了 Particle Photon，我简直无法停止赞美它。除了更谨慎的尺寸外，它还比 Arduino 更易于开发。Photon 已经配备了一个 WiFi 模块（是的，这件防护服在技术上连接到 Internet :D），它用它来通过非常方便的 Particle 在线 IDE 来刷写代码。对我来说，这意味着我可以更改程序，而无需在每次想要进行更改时将设备从袖套中撕下来物理连接到它。我甚至可以在手机上进行最后一刻的代码调整。

Photon 还带有一些可以处理 PWM 信号的引脚，因此不需要额外的伺服控制器。它甚至提供了一个用于控制伺服系统的现成库。

至于距离测量：US-015 是一个数字传感器，这意味着它只能处理二进制输入和输出：5V 为高，0V 为低。要发出啁啾声波，需要通过接收其引脚之一的高电平状态来激活它。然后，它立即将第二个引脚设置为高电平，并保持高电平，直到声波返回。这意味着我们来自上一个等值的 ttr 只是保持高电平状态的时间。

这就是所有元素的连接方式。

所有的布线都隐藏在领口垂坠内。整个系统由一个 USB 移动电源供电，该移动电源安全地放置在臀部的衬裙口袋内。

剩下要做的就是编写 logic 来控制 motor。由于线的缠绕和展开需要一些时间，我需要设计一个状态机，该机器可以识别颈线是否已经足够高，并且不会尝试更多地缠绕它。在这种情况下的最初错误导致裙子试图勒死我几次。它配备了 WiFi，但显然不符合阿西莫夫定律......

它还需要对不断变化的情况做出反应，如果 gentlement 接受暗示并在领口运行时向后移动，它就停止收尾。

以下是穿着这件礼服度过整个舞会后的几个结论：

– 它是否成功地保护了我的声誉？

如果对我的产生不成比例的关注并使其成为一个被广泛讨论的话题可以称为保护声誉，那么是的......这无疑给了我当地怪人的名声。

– 它在舞会上被证明实用吗？

一组充满活力的英国乡村舞蹈，用未受保护且未经过充分测试的电子产品覆盖自己——会出什么问题呢？YOLO 驱动的开发和不稳定的引脚连接导致我修复设备的频率高于使用它的频率。

– 值得吗？

值得！